USD Akreditasi A English Version Alumni Email USD

Dr. Eng. Ir. Petrus Sutyasadi

Pendidikan
/ data Dosen (atas) dikelola oleh Biro Personalia / data Penelitian (bawah) dikelola oleh dosen yang bersangkutan /
Sampai Tahun 2023 
  1. Petrus Sutyasadi. (2011).  "Pengembangan Alat Transportasi Modern Berbiaya Murah, Ramah Lingkungan, Mudah Dibangun, dan Sarat Komponen Lokal"  Vol III, No. 4 Sekretariat Daaerah Provinsi DIY Biro Administrasi Pembangunan Nomor: 2085-9678. Jurnal Penelitian dan Pengembangan
  2. Petrus Sutyasadi. (2016).  "Gait Tracking Control of Quadruped Robot Using Differential Evolution Based Structure Specified Mixed Sensitivity H? Robust Control"  Vol 2016 Hindawi Nomor: 1687-5249 (Print), 1687-5257 (Online). Journal of Control Science and Engineering
  3. Petrus Sutyasadi. (2020).  "Controlling a knee CPM machine using PID and iterative learning control algorithm"  Vol.18, No.2, April Institute of Advanced Engineering and Science (IAES) Nomor: 1693-6930. Telkomnika
  4. Petrus Sutyasadi. (2020).  "Joint control of a robotic arm using particle swarm optimization based H2/H? robust control on arduino"  Vol.18, No.2, April  Institute of Advanced Engineering and Science (IAES) Nomor: 1693-6930. Telkomnika
  5. Petrus Sutyasadi. (2020).  "Push Recovery Control of Quadruped Robot Using Particle Swarm Optimization Based Structure Specified Mixed Sensitivity H2/H? control"  Vol 47, No 3, Maret Emerald Publishing Nomor: 0143-991x. Industrial Robot
  6. Petrus Sutyasadi. (2020).  "System design for inverted pendulum using LQR control via IoT"  Vol.11, No.12, Juli EDP Sciences Nomor: 1779-6288. International Journal for Simulation and Multidisciplinary Design Optimization (IJSMDO)
  7. Petrus Sutyasadi. (2021).  "An Improved DC Motor Position Control Using Differential Evolution Based Structure Specified H? Robust Controller"  Vol. 7, No. 2, Agustus Universitas Ahmad Dahlan Nomor: 2338-3070 (print) 2338-3062 (online). Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika
  8. Petrus Sutyasadi. (2021).  "Robotic arm joint position control using iterative learning and mixed sensitivity H? robust controller"  Vol 10, No 4, August  Institute of Advanced Engineering and Science (IAES) Nomor: ISSN: 2089-3191, e-ISSN: 2302-9285. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics
  9. Petrus Sutyasadi. (2022).  "Control Improvement of Low-Cost Cast Aluminium Robotic Arm Using Arduino Based Computed Torque Control"  Vol. 8, No. 4, Desember Universitas Ahmad Dahlan Nomor: 2338-3070. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika
  10. Petrus Sutyasadi. (2022).  "Control of robot-assisted gait trainer using hybrid proportional integral derivative and iterative learning control"  Vol. 12, No. 6, Desember Institute of Advanced Engineering and Science Nomor: 2088-8708. International Journal of Electrical and Computer Engineering
  11. Petrus Sutyasadi. (2022).  "Developing low-cost two wheels balancing scooter using proportional derivative controller"  Vol. 12, No. 3, June 2022 Institute of Advanced Engineering and Science Nomor: 2088-8708. International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)
  1. Petrus Sutyasadi. (2010).  "Petrus Sutyasadi. (2010).  "Gait Identification using Kalman Fusion of Accelerometer and Gyroscope"  Rajamangala University of Technology Thanyaburi Rajamangala University of Technology Thanyaburi Nomor: ISSN 1686-8420. The 2nd Rajamangala University of Technology Thanyaburi International Conference (RMUTIC)
  2. Petrus Sutyasadi. (2013).  "Petrus Sutyasadi. (2013).  " Wearable Activity Monitoring System for Detection of Estrus in A Sheep Farm"  Indonesian Student Association in Thailand (PERMITHA) Indonesian Student Association in Thailand (PERMITHA) Nomor: 78-616-907-493-9. Asian Academic Society International Conference (AASIC) 2013
  3. Petrus Sutyasadi. (2015).  "Petrus Sutyasadi. (2015).  "TROTTING CONTROL OF A QUADRUPED ROBOT USING PID-ILC"  IEEE IEEE Industrial Electronics Society Nomor: 978-1-4799-1762-4. IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  4. Petrus Sutyasadi. (2019).  "Petrus Sutyasadi. (2019).  "Gamelan Listrik: A Low-cost Solution to Introduce Javanese Gamelan to the Young Generation"  SciTePress Institut Seni Indonesia Yogyakarta Nomor: 978-989-758-450-3. The 1st International Conference on Interdisciplinary Arts and Humanities - ICONARTIES
  1. Petrus Sutyasadi. (2018).  "Modul Panduan Praktik Mikrokontroler"   Deepublish Nomor: 9786237022961. 
    1. Petrus Sutyasadi. (2021). "Pengembangan Platform Kendaraan Otonom Serbaguna Berbiaya Rendah Berbasis Pengendali PID"
    2. Petrus Sutyasadi. (2022). "Pengembangan Gamelan Listrik Sebagai Sarana Berbiaya Rendah Untuk Pembelajaran Gamelan Jawa (Tema Khusus, Gel.2)"
    3. Petrus Sutyasadi. (2022). "Pengembangan Lengan Robot Tipe Artikulasi Tiga Derajat Kebebasan Untuk Sarana Pembelajaran atau Industri Kecil "
    4. Petrus Sutyasadi. (2023). "Pengembangan Electric Powered Prosthetic Hand Menggunakan Teknologi Printer Tiga Dimensi (Skema Penugasan UAP)"
    1. Petrus Sutyasadi. (2021). "Pelatihan Elektropneumatik dan PLC bagi Guru dan Siswa SMK untuk Persiapan Kompetisi Mekatronika antar SMK" Kampus Vokasi USD
    2. Petrus Sutyasadi. (2021). "PELATIHAN PEMBUATAN KRAN AIR TANPA SENTUH UNTUK MENCEGAH PENYEBARAN VIRUS DI MASA PANDEMI" Gereja Maria Bunda Allah Maguwo
    3. Petrus Sutyasadi. (2021). "PELATIHAN PENGGUNAAN SOFTWARE OBS UNTUK VIDEO MONITOR GUNA MENDUKUNG PELAKSANAAN MISA DI GEREJA MARIA BUNDA ALLAH MAGUWO PADA MASA PANDEMI" Gereja Maria Bunda Allah Maguwo
    4. Petrus Sutyasadi. (2022). "PELATIHAN PENGGUNAAN SOFTWARE OBS STUDIO DENGAN IRIUN WEBCAM UNTUK YOUTUBE LIVE STREAMING BAGI PENGURUS HMJ TE GUNA MENDUKUNG KEGIATAN KEMAHASISWAAN HMJ TE SECARA DARING DI MASA PANDEMI" Himpunan Mahasiswa Jurusa Teknik Elektro FST
    5. Petrus Sutyasadi. (2022). "PELATIHAN PEMBUATAN KRAN AIR TANPA SENTUH UNTUK MENCEGAH PENYEBARAN VIRUS DI MASA PANDEMI BAGI UMAT DI PAROKI DALEM KLATEN" Gereja Santa Perawan Maria Diangkat ke Surga Dalem Klaten
    6. Petrus Sutyasadi. (2022). "Pengembangan Kurikulum Ekstrakurikuler Robotika SD Kanisius Kintelan Yogyakarta" SD Kanisius Kintelan 1
    7. Petrus Sutyasadi. (2019). "Workshop Pembuatan Gerak Robot Mekanis" SD Kanisius Kintelan Yogyakarta
    8. Petrus Sutyasadi. (2017). "Pemberdayaan Masyarakat Pingit Melalui Pelatihan Perbaikan Alat-Alat Elektronik Rumah Tangga" Tempat penampungan sementara Kampung Pingit
    9. Petrus Sutyasadi. (2023). "Pelatihan Pembuatan Robot “WOBOT” (Walking Robot) Untuk Anak-Anak Usia 3 – 6 Tahun (PkMPU-2)" TK – KB Kalyca Montessori School
    10. Petrus Sutyasadi. (2023). "PELATIHAN MENGGAMBAR TEKNIK MENGGUNAKAN SOLIDWORK UNTUK PERSIAPAN SERTIFIKASI INTERNASIONAL CSWA BAGI SISWA SMK WARGA SURAKARTA" Fakultas Vokasi Universitas Sanata Dharma
    Mulai Tahun 2024 
                1. Petrus Sutyasadi. (2024). "Robot Pelatih Gerakan Berjalan untuk Tujuan Rehabilitasi Medis"
                1. Petrus Sutyasadi. (2024). "Pendampingan Implementasi Teknologi Informasi dalam mendukung Pelayanan kepada umat untuk Gereja Katolik Tingkat Paroki" Paroki St. Petrus & Paulus Babadan dan Paroki St. Fransiskus Xaverius Kidul Loji
                  kembali